根据《“十五五”规划纲要》，“十五五”时期经济社会发展要实现的目标包括（ ）。

原文表明，“十五五”是为2035年基本实现社会主义现代化奠定坚实基础，并非直接达成2035全部目标，E错误。A、B、C、D均为材料原文列出的“十五五”时期发展目标。