下列情形中，应当无偿提供测绘成果的有（ ）。

根据测绘成果提供利用规定，以下情况应当无偿提供测绘成果：①基础测绘成果和财政投资完成的其他测绘成果，用于国家机关决策和社会公益性事业；②各级人民政府及其有关部门和军队用于防灾、减灾、国防建设等公共利益；③国家投资完成的非基础测绘成果用于国家机关决策。