首先，作为一名即将升入大四的学生，你完全有时间去准备和规划韩国留学的相关事宜。以下是针对你目前情况的一些建议：

1. 语言准备：
- 韩语：由于你不会韩语，建议尽快开始学习。你可以报名参加语言培训班，或者利用网络资源自学。韩国大部分大学要求留学生具备一定的韩语水平，如通过韩国语能力考试（TOPIK）。请关注官方考试信息，合理安排学习进度。
- 英语：虽然你目前没有托福或雅思成绩，但部分韩国大学也接受英语成绩作为语言能力的证明。你可以根据目标大学的要求，决定是否需要参加英语考试。

2. 申请时间规划：
- 确定目标学校和专业：根据你的兴趣和背景，提前了解并选择合适的韩国大学和专业。
- 准备申请材料：包括成绩单、个人陈述、推荐信等。请关注目标学校的申请要求和截止日期，提前准备。
- 语言考试：根据第一点提到的语言准备，合理安排考试时间，确保在申请截止日期前取得理想成绩。

3. 是否来得及：
- 如果你从现在开始积极准备，时间上是来得及的。韩国大学的申请时间通常在每年的9月到次年1月，部分学校可能截止日期更晚。因此，你有大约半年的时间来准备。
- 同时，要注意部分学校和专业可能提前截止申请，所以务必关注目标学校的信息，以免错过申请机会。

总之，只要你从现在开始积极准备，合理安排时间，完全有机会申请到韩国留学。祝你留学申请顺利！