农村土地承包经营权利上的承包期限到期后，可以按照以下程序进行续约：

1.农户提出续约申请。农户应在承包期限到期前6个月内向当地村委会或乡（镇）政府提出续约申请，填写续约申请表并提交相关材料。

2.土地管理部门审核。土地管理部门应在收到续约申请后30个工作日内进行审核，确认土地承包经营权利的合法性和续约条件是否符合规定。

3.公示和听证。土地管理部门应在审核通过后对续约申请进行公示和听证，公示期不少于15天。

4.签订续约协议。经过公示和听证后，土地管理部门应与农户签订续约协议，并发放土地承包经营权证书。

需要注意的是，农村土地承包经营权利的续约应当遵循法律法规和政策规定，不得违反土地管理法等相关法律法规。同时，续约过程中应保障农户的合法权益，确保土地承包经营权利的平稳过渡。