税务机关和司法机关的涉税罚没收入应按照以下程序处理：

1. 首先，涉税罚没收入应当由税务机关或司法机关核实并确定。

2. 确定后，税务机关应按照相关法律法规的规定，将罚没收入纳入国库。

3. 纳入国库的罚没收入应当按照规定的比例分配给各级财政部门，用于支持国家公共服务和基础设施建设等方面的支出。

4. 在分配罚没收入时，应当按照税务机关和司法机关的职责分工，确定各自应分得的比例。

5. 最后，税务机关和司法机关应当对罚没收入的使用情况进行监督和检查，确保其合法、规范使用。