江苏省地方税务局网上申报缴税发票打印步骤如下：

1. 登录江苏省地方税务局网上申报系统，选择“发票管理”菜单，点击“发票查询”；
2. 在发票查询页面中，选择需要打印的发票，点击“打印”按钮；
3. 在弹出的打印页面中，选择打印机，点击“打印”按钮即可。

需要注意的是，打印发票前需要先安装好打印机驱动程序，确保打印机与电脑连接正常。此外，为了保障发票真实有效，打印时应选择彩色打印，并使用A4纸张打印。