D、采用交互分配法，辅助生产费用需要经过两次分配完成
选项D正确：采用交互分配法，辅助生产费用需要经过对内和对外两次分配完成；选项A错误：采用直接分配法，辅助生产费用直接进行对外分配，无需对内进行分配；选项B错误：采用计划成本分配法，辅助生产车间实际发生的费用与分配转出的计划费用之间的差额计入管理费用；选项C错误：采用顺序分配法， 辅助生产车间受益少的先分配，受益多的后分配。