C、警察饯某勇往直前,生擒了小偷
D、消防队员孙某舍生忘死从火场救出婴儿
无因管理是指既未受人之托,也不负有法律规定的义务,而是自觉为他人管理事务的行为。无因管理行为一经发生,便会在管理人和其事务被管理人之间产生债权债务关系,其事务被管理者负有赔偿管理者在管理过程中所支付的合理的费用及直接损失的义务。CD两项中的警察和消防队员负有法律规定的义务,其行为属于履行义务的行为,不属于无因管理。