主要有PID控制功能，其辅助功能包括：开方处理、折线近似、报警处理等几种功能设置，可用仪表侧面的开关—帮考网题库

型固定程序控制器

解析

型固定程序控制器是一种带微处理机的数字控制器，主要有（比例-积分-微分运算）控制功能。其辅助功能包括开方处理、折线近似、报警处理等几种功能设置，可用仪表侧面的开关而不需任何编程程序。