A、工程师与承包人共同检验
工程师无故不参加验收，承包人可自行组织验收，但验收结果仍有两种可能，可能合格，也可能不合格，故选项B错误；验收24小时后，工程师不在验收记录上签字，视为工程师已经认可验收记录，承包人可以隐蔽，选项C不正确；选项D的“返工”二字不妥，验收不合格，承包人应在工程师限定的时间内修改后重新报验，不是所有验收不合格的情况都必须返工。