D、视为甲、乙已放弃仲裁协议，法院继续审理
本题考核仲裁相关规定。选项D正确：根据规定，当事人达成仲裁协议，一方向法院起诉未声明有仲裁协议，法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外；另一方在首次开庭前未对法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，法院应当继续审理。本题中，乙在开庭审理时才提出双方签有仲裁协议，而没有在开庭前提出，那么视为甲、乙已放弃仲裁协议，法院继续审理。选项ABC错误。