偏差信号
输出信号(输出量)是指反馈控制系统中被控制的物理量,它与输入信号之间有一定的函数关系;偏差信号是指控制输入信号与主反馈信号之差;误差信号是指系统输出量的实际值与希望值之差;扰动信号是指除控制信号之外,对系统的输出有影响的信号。