A、拒绝要约的通知到达要约人
B、要约人依法撤销要约
C、承诺期限届满，受要约人未作出承诺
D、受要约人对要约的内容作出实质性变更
D正确，因为“受要约人对要约做出实质性变更”的情况属于新要约，而原要约对双方来说已失效。E不正确，因为要约到达受要约人时生效，撤回是使要约不发生法律效力，也就是使要约不生效，没有生效的要约谈不上失效。