岩浆岩
沉积岩
变质岩
组成地壳的岩石按成因可分为岩浆岩（火成岩）、沉积岩（水成岩）和变质岩三大类。不同成因的岩石形成条件、物质成分、结构和构造各不相同，故它们的物理力学性质也不一样，这些都关系到工程建设的规划、设计和施工。