A、周某取得的审稿收入
C、郑某出售自己的汽车取得的收入
D、王某取得的先进职工奖励
本题考核个人所得税的征免税项目。选项ACD正确;选项B错误:按照国家统一规定发给干部、职工的安家费、退职费、退休工资、离休工资、离休生活补助费免征个人所得税。