C、清单计价方法采用综合单价形式
A项，定额计价模式的主要计价依据为国家、省、有关专业部门制定的各种定额，其性质为指导性，定额的项目划分一般按施工工序分项，每个分项工程项目所含的工程内容一般是单一的；
B项，清单计价模式的主要计价依据为“清单计价规范”，其性质是含有强制性条文的国家标准，清单的项目划分一般是按“综合实体”进行分项的，每个分项工程一般包含多项工程内容；
C项，工程量清单计价的基本原理可以描述为：按照工程量清单计价规范规定，在各相应专业工程计量规范规定的工程量清单项目设置和工程量计算规则基础上，针对具体工程的施工图纸和施工组织设计计算出各个清单项目的工程量，根据规定的方法计算出综合单价，并汇总各清单合价得出工程总价。
D项，定额计价投标一般采用百分制评分法，采用工程量清单计价法投标。一般采用合理低报价中标法，既要对总价进行评分，还要对综合单价进行分析评分。
所以，C项正确。