踏步式
双线式
带式
自动人行道是带有循环运行（板式或带式）的走道，用于水平或倾斜角不大于12°输送乘客的固定电力驱动设备。结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。按结构形式可分为踏步式自动人行道（类似板式输送机）、带式自动人行道（类似带式输送机）和双线式自动人行道。