遵循城乡统筹、合理布局、节约土地、集约发展和先规划后建设的原则
考虑人民群众需要
改善人居环境
坚持政府组织、专家领衔、部门合作、公众参与、科学决策的原则
制定城乡规划的基本原则包括:(1)遵循城乡统筹、合理布局、节约土地、集约发展和先规划后建设的原则 ; (2)考虑人民群众需要; (3)改善人居环境; (4)坚持政府组织、专家领衔、部门合作、公众参与、科学决策的原则。