D、听证应当制作笔录，听证笔录应当交听证参加人确认无误后签字或者盖章，行政机关应当场做出行政许可决定
根据《行政许可法》的规定，以下有关听证法定程序的说法错误的是：听证应当制作笔录，听证笔录应当交听证参加人确认无误后签字或者盖章，行政机关应当场做出行政许可决定。