立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机，常用的抓岩机包括（ ）。—帮考网题库

长绳悬吊抓岩机

中心回转抓岩机

环行轨道抓岩机

解析

立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机。采用的抓岩机械有长绳悬吊抓岩机、中心回转抓岩机、环行轨道抓岩机和靠壁抓岩机等，