公共管理硕士（MPA）的起源可以追溯到20世纪初的美国。当时，随着社会的发展和政府职能的不断扩大，公共管理部门面临着越来越复杂的管理问题和挑战。为了提高公共管理水平，培养具有专业管理知识和技能的人才，美国的一些大学在1910年代末期开始设立公共管理相关的教育项目。

到了1920年代，美国哈佛大学首次设立了公共管理硕士（MPA）学位，这被认为是公共管理硕士的起源。MPA学位的设立旨在为政府部门、非营利组织和国际组织等领域培养具有专业知识、实践能力和领导力的管理人才。

随着时代的发展，公共管理硕士（MPA）在全球范围内得到了广泛推广和应用。各国政府和社会组织逐渐认识到，培养高素质的公共管理人才对于提高国家治理能力和促进社会进步具有重要意义。因此，越来越多的国家和地区开始设立MPA教育项目，并根据自身国情和需求调整课程设置。

在我国，公共管理硕士（MPA）教育始于1990年代末。2001年，国务院学位委员会和教育部联合发布了《关于设置公共管理硕士（MPA）专业学位的通知》，正式将MPA纳入我国专业学位体系。我国MPA教育的目标是培养适应社会主义现代化建设需要，掌握现代公共管理理论、方法和技术，具备较强实践能力的高层次、应用型公共管理人才。

综上所述，公共管理硕士（MPA）的起源可以追溯到20世纪初的美国，经过不断发展和全球推广，已成为各国培养公共管理人才的重要途径。