首先，很高兴回答你的问题。根据你的描述，你通过自考取得了本科学历，并且已经半工半读三年。关于是否可以直接考取人大MBA，以下是详细的解答：

1. 报考条件：一般来说，MBA报考的基本条件是具有国家承认的大学本科毕业学历后，工作满三年。通过自考取得的本科学历，只要是国家承认的，理论上是可以满足这一条件的。

2. 人大MBA具体要求：人大MBA的报考条件可能有一些特殊要求，比如对第一学历（即高考后取得的第一个本科或专科学历）的要求，或者对工作经验有更详细的规定。因此，你需要关注中国人民大学商学院官方网站或直接咨询招生办公室，获取最新的报考条件。

以下是三个模块的具体内容：

一、学历要求：
- 你已通过自考取得本科学历，这通常是报考MBA的基本条件之一。

二、工作经验要求：
- 你的半工半读经历如果符合相关工作经验要求，那么在工作经验方面应该是满足的。但是否符合人大MBA的具体要求，需要进一步核实。

三、如何核实：
- 建议你直接访问中国人民大学商学院官方网站，查看最新的招生简章，里面会有详细的报考条件说明。
- 如果有疑问，可以联系人大MBA招生办公室，他们会提供最准确的信息。

总结：
- 在一般情况下，如果你通过自考取得的本科文凭被国家认可，且工作经验符合要求，理论上是可以报考人大MBA的。
- 为确保准确无误，请务必与人大商学院官方信息进行核实。

希望以上回答能够帮到你，祝你备考顺利！如果还有其他问题，请随时提问。