根据我国卫生部的相关规定，卫生保健专业初中起点五年制大专临床医学专业毕业生是可以参加执业助理医师资格考试的。以下是具体的要求和条件：

1. 学历要求：具备卫生保健专业初中起点五年制大专临床医学专业学历。

2. 实践经验：在参加执业助理医师资格考试前，需要在医疗机构完成一定期限的实习，具体时长根据当地卫生行政部门的规定而定。

3. 考试内容：执业助理医师资格考试内容包括医学基础理论、临床医学知识、公共卫生知识、医学伦理等。

4. 资格认定：通过执业助理医师资格考试并满足实践经验要求的人员，可以获得执业助理医师资格证书。

5. 继续教育：获得执业助理医师资格证书的人员，需要定期参加继续教育，提高自己的专业水平。

6. 注意事项：在报名参加执业助理医师资格考试时，请务必关注当地卫生行政部门发布的最新政策和规定，以确保顺利报名。

综上所述，卫生保健专业初中起点五年制大专临床医学专业毕业生在满足一定条件后，可以参加执业助理医师资格考试。希望这些信息能对您有所帮助，如有其他问题，请随时提问。祝您考试顺利！