您可以通过周口市交通运输局的驾驶人预约系统进行科目四的预约。具体步骤如下：

1. 登录周口市交通运输局官网（http://www.zkjtj.gov.cn/）。

2. 在网站首页找到“驾驶人服务”栏目，点击进入。

3. 在驾驶人服务页面中，找到“预约考试”选项，点击进入。

4. 在预约考试页面中，选择“科目四预约”选项。

5. 输入您的身份证号码、驾驶证号码和验证码，点击“查询”按钮。

6. 在查询结果页面中，选择您需要预约的考试时间和地点，点击“预约”按钮。

7. 输入您的联系方式和验证码，点击“确认预约”按钮。

8. 预约成功后，系统会给您发送一条预约成功的短信，同时您也可以在预约记录页面中查看您的预约信息。

注意事项：

1. 预约科目四考试需要先通过科目三考试。

2. 预约科目四考试需要提前预约，一般提前1-2周预约比较合适。

3. 在预约考试时，要选择合适的考试时间和地点，以免影响您的考试结果。