机械结构助理工程师是指在机械结构设计方面拥有一定专业知识和技能的工程师助理。具体职责包括：

1. 协助机械结构工程师进行产品设计和开发，制定设计方案和技术方案。

2. 根据设计要求，进行机械结构的3D建模和2D图纸绘制。

3. 参与机械结构的技术评审和技术协调，解决设计中的问题。

4. 协助机械结构工程师进行样机制作、测试和验证，对测试结果进行分析和评估。

5. 负责机械结构设计文件的编写、整理和归档。

6. 参与机械结构设计的优化和改进工作，提高产品的性能和质量。

7. 熟悉机械结构设计软件和工具，如SolidWorks、AutoCAD等。

8. 具备一定的工程项目管理能力，能够协调和管理多个项目的进度和质量。

机械结构助理工程师需要具备扎实的机械设计基础知识和技能，熟悉机械结构设计相关的标准和规范，具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够承担一定的工作压力。