开发一个物流货运APP需要以下步骤：

1. 确定目标用户群体和需求：确定目标用户群体，比如货主、承运人、司机等，并了解他们的需求，包括货物追踪、支付方式、运费计算等。

2. 设计APP界面和功能：根据用户需求设计APP的界面和功能，包括登录注册、货物发布、承运人申请、订单管理、支付结算、评价反馈等。

3. 确定技术架构和开发语言：根据设计的功能和界面确定技术架构和开发语言，比如前后端分离、使用Java、Python等语言。

4. 开发APP：根据设计和技术架构开发APP，包括前端和后端开发、数据库设计和管理等。

5. 测试和优化APP：开发完成后进行测试，发现问题进行优化和修复，确保APP的稳定性和用户体验。

6. 发布和推广APP：完成测试后，将APP发布到应用商店，同时进行推广，包括广告投放、社交媒体宣传等方式。

7. 持续更新和维护APP：根据用户反馈和市场需求持续更新和维护APP，保持APP的竞争力和用户满意度。