1、弗洛伊德的口欲期0～1岁，性本能集中在口腔，通过吸吮、吞咽、咀嚼等经口的活动获得快乐和安全感。

2、弗洛伊德的肛欲期1～3岁，性本能集中在直肠及肛门，愉快感主要来自排泄及自己对排泄的控制。

3、弗洛伊德的性蕾期3～6岁，性本能集中在生殖器，并觉察到性别差异。

4、弗洛伊德的潜伏期7～12岁，兴趣由对自己及父母的注意逐渐扩大到周围的事务上，如智力及身体活动上。

5、弗洛伊德的生殖期12岁以后，性本能重新回到生殖器，注意力转向年龄接近的异性伴侣。

6、艾瑞克森的口感期0～18个月，此期发展任务是信任对不信任;肛一肌期18个月～3岁，发展任务是自主对羞愧或疑虑。

7、艾瑞克森的生殖‐运动期3～6岁，发展任务是主动对内疚;潜在期6～12岁，发展任务是勤奋对自卑。

8、艾瑞克森的青春期12～18岁，发展任务是自我认同对角色紊乱;成人早期18～40岁，发展任务是亲密对孤独。

9、艾瑞克森的成人期40～65岁，发展任务是繁殖或有成就对停滞;老年期65岁以上，发展任务是完善对失望。

10、皮亚杰把认知发展的过程分为感觉运动期出生至2岁，前运算思维期2～7岁、具体运算思维期7～11岁和形式运算思维期10～11岁开始。