2025年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。【单选题】

A.1

B.1/4

C.0

D.2

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，该题中，所以，=1。

2、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

3、试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（　　）【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，当系统存在几个输入信号时，系统的输出信号等于各个输入信号分别作用于系统时系统输入信号之和。线性控制系统可用如下线性方程描述：，式中，r（t）为系统的输入量；c（t）为系统的输入量；a 1（t）为系数，i=0，1，…，n；b 1（t）为系数，j=0，1，…，m。非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。A项中存在变量的2阶导数，B项和D项中存在正弦函数，三者均为非线性定常系统。

4、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。

5、O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。【单选题】

A.K，∞，∞

B.∞，K，0

C.∞，∞，K

D.0，∞，∞

正确答案:A

答案解析:单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：，静态位置误差系数：，对于O型系统，稳态误差为：，所以：，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：，所以：。