2025年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（　　）【单选题】

A.最大超调量

B.带宽

C.稳态位置误差

D.调整时间

正确答案:B

答案解析:ACD三项，时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示；动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节（调整）时间、超调量（最大超调量）等。B项，频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量，幅值裕量和剪切（截止）频率等。闭环频域指标指谐振峰值，谐振频率和频带宽度（带宽）等。

2、从自动控制原理的观点看，家用电冰箱工作时，房间的室温为（　　）。【单选题】

A.给定量（或参考输入量）

B.输出量（或被控制量）

C.反馈量

D.干扰量

正确答案:D

答案解析:该系统的被控对象是电冰箱箱体，被控量是箱体内的温度Tc，给定量（输入量）是给定温度Tr（Tr通过箱体内控制盒旋钮给出或通过按键设定），干扰输入是环境温度（房间温度）或电冰箱门开启等，执行元件是电动机和压缩机。家用电冰箱控制系统如图4-1-1所示。图4-1-1　家用电冰箱控制系统示意图

3、设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:静态位置误差系数；静态速度误差系数；静态加速度误差系数。

4、关于系统的传递函数，正确的描述是（　　）。【单选题】

A.输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数

B.输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关

C.系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征

D.取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换

正确答案:D

答案解析:A项，传递函数是复变量s（s=σ+jω）的有理真分式函数，它具有复变函数的所有性质，其分子多项式的系数均为实数，都是由系统的物理参数决定的。BD两项，传递函数是单位脉冲响应的拉普拉斯变换，以系统本身的参数描述系统（或元部件）动态特性的一种数学表达式，它只是取决于系统（或元部件）的结构和参数，而与系统（或元部件）的输入量和输出量的形式和大小无关。C项，系统的传递函数反映系统的动态特性，并不是系统的固有参数，固有参数不同的多个系统在相同的传递函数下有着相同的动态特性。

5、开环传递函数为，k由零到无穷大时的根轨迹为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:由开环传递函数为可知：①无开环零点，m=0；②开环极点：P1=0，n=1。因此根轨迹的分支为1且起始于开环起点。