2025年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、描述实际控制系统中某物理环节的输入与输出关系时，采用的是（　　）。【单选题】

A.输入与输出信号

B.输入与输出信息

C.输入与输出函数

D.传递函数

正确答案:D

答案解析:实际控制系统中所出现的信号，当通过某一环节传递时其大小和状态都要发生变化，但其输出与输入有一定的函数关系，在控制理论中，描述环节的输出和输入关系的特性公式是指传递函数。

2、系统稳定性表现为（　　）。【单选题】

A.系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性

B.系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复

C.系统具有阻止扰动作用的能力

D.处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态

正确答案:A

答案解析:系统的稳定性是指系统时域响应的收敛性，是系统在扰动撤销后自身的一种恢复能力，是系统的固有特性。

3、O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。【单选题】

A.K，∞，∞

B.∞，K，0

C.∞，∞，K

D.0，∞，∞

正确答案:A

答案解析:单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：，静态位置误差系数：，对于O型系统，稳态误差为：，所以：，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：，所以：。

4、图4-1-3是一个液位控制系统原理图。该系统的干扰量为（　　）。图4-1-3【单选题】

A.气动阀门

B.注入液体量Q1

C.浮子

D.Q2

正确答案:D

答案解析:自动控制器通过比较实际液位与希望液位，并通过调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而保持液位不变。绘制该控制系统的方框图如图4-1-4：图4-1-4控制器主要作用是比较、放大；浮子是液面高度的反馈检测元件；Q2为系统的干扰量；气动阀门为执行机构；被控对象是水箱。

5、实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:PI控制器如图4-3-13所示：图4-3-13其输出信号m（t）同时成比例地反应输入信号e（t）及其积分，即，其传递函数为：。