2025年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（　　）。【单选题】

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

正确答案:A

答案解析:比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量，无滞后、失真现象；微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度，能预示输入信号的变化规律；积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能，具有明显的滞后作用；惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件，以致对突变的输入来说，输出不能立即复现，存在时间上的延迟。针对本题，当输入一个阶跃信号时，输出也是一个阶跃信号，因此可以判断此环节为比例环节。

2、在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（　　）及以上的系统。【单选题】

A.O型

B.I型

C.Ⅱ型

D.Ⅲ型

正确答案:D

答案解析:在抛物线函数输入下，O型、I型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统。

3、一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。【单选题】

A.直线上升

B.振荡衰减，最后趋于终值

C.直线下降

D.按指数规律趋于终值

正确答案:D

答案解析:当系统输入信号为单位阶跃函数，系统输出就是单位阶跃响应，如图4-3-1所示，一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为一条由0开始，按指数规律单调上升，且最终趋于终值1的曲线。响应曲线也是具有非震荡特征，又称非周期响应。图4-3-1　一阶系统的单位阶跃响应

4、图4-2-1为一物理系统，上部弹簧刚度为k，f为运动的黏性阻力系数，阻力则此系统的传递函数的拉氏变换表达式应为（　　）。图4-2-1【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:本题物理系统力学关系式为：，弹簧的位移与作用力的关系为：，则系统的微分方程为：，在零初始条件下，对上式两端同时进行拉氏变换得：，。所以传递函数为：。

5、图4-1-3是一个液位控制系统原理图。该系统的干扰量为（　　）。图4-1-3【单选题】

A.气动阀门

B.注入液体量Q1

C.浮子

D.Q2

正确答案:D

答案解析:自动控制器通过比较实际液位与希望液位，并通过调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而保持液位不变。绘制该控制系统的方框图如图4-1-4：图4-1-4控制器主要作用是比较、放大；浮子是液面高度的反馈检测元件；Q2为系统的干扰量；气动阀门为执行机构；被控对象是水箱。