2025年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u（t）=4+6t+时，稳态加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.Ka=0

B.Ka=∞

C.Ka=5

D.Ka=20

正确答案:C

答案解析:设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：，故本题中，

2、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。

3、设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（　　）。【单选题】

A.G（s）＝s和G（s）＝s

B.G（s）＝1／s和G（s）＝1／s

C.G（s）＝s和G（s）＝1／s

D.G（s）＝1／s和G（s）＝s

正确答案:D

答案解析:积分环节的传递函数为G（s）＝K／s，当放大系数K取1时，G（s）＝1／s；理想微分环节的传递函数为G（s）＝Ks，当放大系数K取1时，G（s）＝s。

4、下列方程式系统的特征方程，系统不稳定的是（　　）。【单选题】

A.3+4s+5=0

B.3+2+s+0.5=0

C.9+6+1=0

D.2+s+|a3|=0（a3≠0）

正确答案:C

答案解析:若特征方程缺项（有等于零的系数）或系数间不同号（有为负值的系数），特征方程的根就不可能都具有负实部，系统必然不稳定。由劳斯判据判定特征方程+a2s+a3=0稳定的条件为a0、a1、a2、a3均大于0，且a1a2>a0a3，C选项缺项，不稳定。

5、给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（　　）。【单选题】

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

正确答案:A

答案解析:比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量，无滞后、失真现象；微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度，能预示输入信号的变化规律；积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能，具有明显的滞后作用；惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件，以致对突变的输入来说，输出不能立即复现，存在时间上的延迟。针对本题，当输入一个阶跃信号时，输出也是一个阶跃信号，因此可以判断此环节为比例环节。