2025年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、设某闭环系统的总传递函数G（s）=1/（+2s+1），此系统为（　　）。【单选题】

A.欠阻尼二阶系统

B.过阻尼二阶系统

C.临界阻尼二阶系统

D.等幅振荡二阶系统

正确答案:C

答案解析:二阶系统的瞬态响应凡用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。与二阶系统标准式相对比，得：wn=1，2ξwn=2，所以阻尼比ξ＝1，此系统为临界阻尼系统。

2、一阶系统传递函数为单位阶跃输入，要增大输出上升率，应（　　）。【单选题】

A.同时增大K和T

B.同时减小K和T

C.增大T

D.增大K

正确答案:B

答案解析:根据一阶系统传递函数，可知，输出的时域响应为：，输出上升率取决于上升速率和稳态值。当时间趋于无穷大时，输出的稳态值C（∞）=K；T越小，上升速率越大。因此稳态值越小，上升速率越大，则输出的上升率越大。因此，同时减小K和T可增大输出上升率。

3、设二阶系统的传递函数，其阻尼系数和无阻尼自然频率分别为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:标准形式二阶系统的闭环传递函数为：。该二阶系统与标准形式对比可得到：=9；2ξω=3.6，解得：ω=3，ξ=0.6。

4、由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.K／200

B.K／100

C.K／700

D.K／500

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，本题中，单位斜坡输入的稳态速度误差系数：=。

5、关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

正确答案:A

答案解析:稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。