2025年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数之间，正确的表达为（　　）。【单选题】

A.衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大

B.衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

C.衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

D.衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小

正确答案:C

答案解析:衰减系数即阻尼比。当ξ减小时，超调量增大，即最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大。

2、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（　　）。【单选题】

A.惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳

B.惯性大，被控变量速度快，控制较困难

C.惯性小，被控变量速度快，控制较平稳

D.惯性小，被控变量速度慢，控制较困难

正确答案:A

答案解析:被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。时间常数T是反映响应变化快慢或响应滞后的重要参数。时间常数大，惯性大，被控变量变化速度慢，控制较平稳；时间常数小，惯性小，被控变量变化速度快，控制较困难。

3、给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（　　）。【单选题】

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

正确答案:A

答案解析:比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量，无滞后、失真现象；微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度，能预示输入信号的变化规律；积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能，具有明显的滞后作用；惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件，以致对突变的输入来说，输出不能立即复现，存在时间上的延迟。针对本题，当输入一个阶跃信号时，输出也是一个阶跃信号，因此可以判断此环节为比例环节。

4、图4-2-6所示系统的传递函数（　　）。图4-2-6【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:方法①：结构图作等效变换如图4-2-7。图4-2-7所以有方法②：梅逊公式求取。本题图中有2条前向通路，3个回路所以有

5、试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（　　）【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，当系统存在几个输入信号时，系统的输出信号等于各个输入信号分别作用于系统时系统输入信号之和。线性控制系统可用如下线性方程描述：，式中，r（t）为系统的输入量；c（t）为系统的输入量；a 1（t）为系数，i=0，1，…，n；b 1（t）为系数，j=0，1，…，m。非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。A项中存在变量的2阶导数，B项和D项中存在正弦函数，三者均为非线性定常系统。