2025年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、描述实际控制系统中某物理环节的输入与输出关系时，采用的是（　　）。【单选题】

A.输入与输出信号

B.输入与输出信息

C.输入与输出函数

D.传递函数

正确答案:D

答案解析:实际控制系统中所出现的信号，当通过某一环节传递时其大小和状态都要发生变化，但其输出与输入有一定的函数关系，在控制理论中，描述环节的输出和输入关系的特性公式是指传递函数。

2、O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）【单选题】

A.有差系统；稳态误差减小

B.有差系统；稳态误差增大

C.有差系统；稳态误差不变

D.无差系统；稳态误差为零

正确答案:B

答案解析:O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

3、一阶系统传递函数为单位阶跃输入，要增大输出上升率，应（　　）。【单选题】

A.同时增大K和T

B.同时减小K和T

C.增大T

D.增大K

正确答案:B

答案解析:根据一阶系统传递函数，可知，输出的时域响应为：，输出上升率取决于上升速率和稳态值。当时间趋于无穷大时，输出的稳态值C（∞）=K；T越小，上升速率越大。因此稳态值越小，上升速率越大，则输出的上升率越大。因此，同时减小K和T可增大输出上升率。

4、单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（　　）。【单选题】

A.3，4

B.4，3

C.9，4

D.1.125，4

正确答案:D

答案解析:单位负反馈系统的开环传递函数为：，则其闭环传递函数为；，与二阶系统标准式相比可得，无阻尼自然振荡频率（固有频率）ωn=4，阻尼比（衰减系数），为过阻尼。

5、下列概念中错误的是（　　）。【单选题】

A.闭环控制系统精度通常比开环系统高

B.开环系统不存在稳定性问题

C.反馈可能引起系统振荡

D.闭环系统总是稳定的

正确答案:D

答案解析:闭环控制系统的优点是具有自动修正输出量偏差的能力、抗干扰性能好、控制精度高；缺点是结构复杂，如设计不好，系统有可能不稳定。开环控制系统的优点是结构简单易实现、价格便宜、容易维修；主要缺点是精度低，容易受环境变化的干扰影响，没有自动补偿各种扰动及自身特性参数变化对系统输出量影响的能力，适用于控制精度要求不高的场合。