2025年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、一阶被控对象的特性参数主要有（　　）。【单选题】

A.放大系数和时间常数

B.比例系数和变化速度

C.静态参数和衰减速度

D.动态参数和容量参数

正确答案:A

答案解析:被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。放大系数K是表征被控对象静态特性的参数，而时间常数T和滞后时间τ是表征被控对象动态特性的参数。

2、关于系统的传递函数，正确的描述是（　　）。【单选题】

A.输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数

B.输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关

C.系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征

D.取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换

正确答案:D

答案解析:A项，传递函数是复变量s（s=σ+jω）的有理真分式函数，它具有复变函数的所有性质，其分子多项式的系数均为实数，都是由系统的物理参数决定的。BD两项，传递函数是单位脉冲响应的拉普拉斯变换，以系统本身的参数描述系统（或元部件）动态特性的一种数学表达式，它只是取决于系统（或元部件）的结构和参数，而与系统（或元部件）的输入量和输出量的形式和大小无关。C项，系统的传递函数反映系统的动态特性，并不是系统的固有参数，固有参数不同的多个系统在相同的传递函数下有着相同的动态特性。

3、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。

4、设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（　　）。【单选题】

A.G（s）＝s和G（s）＝s

B.G（s）＝1／s和G（s）＝1／s

C.G（s）＝s和G（s）＝1／s

D.G（s）＝1／s和G（s）＝s

正确答案:D

答案解析:积分环节的传递函数为G（s）＝K／s，当放大系数K取1时，G（s）＝1／s；理想微分环节的传递函数为G（s）＝Ks，当放大系数K取1时，G（s）＝s。

5、O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。【单选题】

A.K，∞，∞

B.∞，K，0

C.∞，∞，K

D.0，∞，∞

正确答案:A

答案解析:单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：，静态位置误差系数：，对于O型系统，稳态误差为：，所以：，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：，所以：。