2025年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。【单选题】

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

正确答案:A

答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。

2、系统的开环传递函数为：，系统的加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.5

B.1

C.0

D.2

正确答案:B

答案解析:该系统为Ⅱ型系统，由系统的速加度误差系数公式可得：。

3、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。

4、对于非线性控制系统的描述函数分析，试判断下列表述中哪项是错的？（　　）【单选题】

A.是等效线性化的一种

B.只提供稳定性能的信息

C.不适宜于含有高阶次线性环节的系统

D.适宜于非线性元件的输出中高次谐波已被充分衰减，主要为一次谐波分量系统

正确答案:C

答案解析:分析非线性系统的方法较为复杂，叠加原理只适用于线性系统，而不适用于非线性系统。非线性系统的数学表达采用非线性微分方程。同样，在工程上目前也没有一种通用的方法可以解决所有非线性问题，只能根据对象的特点相应地选用不同的方法。描述函数法是一种不受阶次限制的非线性系统分析法，非线性控制系统可以含有高阶次线性环节。

5、某控制系统的稳态精度已充分满足要求，欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用（　　）。【单选题】

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.局部速度反馈校正

D.前馈校正

正确答案:A

答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后，利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为：①根据稳态误差要求的指标，确定开环放大系数K；②在已知K后，计算未校正部的相位裕量；③根据动态性能指标要求，确定需要的超前相角；④确定系统的ωm；⑤确定超前网络的参数a，T。