2025年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、已知控制系统结构图如图4-2-4所示，当输入r（t）=3.1（t）时系统的输出c（t）为（　　）。图4-2-4【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:由图4-2-4可得：，输入为：，则，经拉氏反变换可得：。

2、图4-3-4为某环节的对数幅值随频率变化渐近线（图中dec表示l0倍频程），在下列频率特性中哪个和图4-3-4相符合？（　　）图4-3-4【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:D

答案解析:由图4-3-5可知，该系统有一个比例环节K，一个积分环节1/s，转折频率a处有两个惯性环节（或一个二阶振荡环节），转折频率b处有一个惯性环节。因此可得：传递函数为，则频率特性为。图4-3-5

3、的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。【单选题】

A.1

B.1/4

C.0

D.2

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，该题中，所以，=1。

4、根据图4.3-9给出的开环传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（　　）图4-3-11【单选题】

A.系统稳定，增益裕量为a

B.系统稳定，增益裕量为b

C.系统不稳定，负增益裕量为a

D.系统不稳定，负增益裕量为b

正确答案:C

答案解析:根据题目绘制图4-3-12。图4-3-12由图中所示的不稳定系统可知，其相角裕度为负值即

5、根据图4-3-7所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。（　　）【单选题】

A.系统稳定，增益裕量为a

B.系统稳定，增益裕量为b

C.系统不稳定，负增益裕量为a

D.系统不稳定，负增益裕量为b

正确答案:B

答案解析:如图4-3-8所示。图4-3-8　频率特性根据解析图可知，，在数坐标图（伯德图）中，相角裕度表现为L（ωc）=0dB处的相角φ（ωc）与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统，其对数幅值裕度h>0dB，相角裕度为正值，即γ>0。因此解析图中，幅值裕度（增益裕度）为b>0，相角裕度为a>0，该系统稳定。