2025年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧，则增益K取值范围是（　　）。【单选题】

A.0＜K＜14

B.K＞14

C.0.675＜K＜4.8

D.K＞4.8

正确答案:C

答案解析:系统的闭环传递函数为，所以该系统的特征方程为s（0.1s+1）（0.25s+1）+K，将代入上式，得到关于关于s1的方程为。构造劳斯判据表，根据劳斯判据，得，所以K的取值范围为0.675＜K＜4.8。

2、二阶系统，对于单位阶跃输入，在（　　）情况，输出为等幅的振荡。【单选题】

A.ζ＞1

B.ζ=1

C.0＜ζ＜1

D.ζ=0

正确答案:D

答案解析:对于单位阶跃输入，当ζ=0时，系统为无阻尼状态，输出为等幅的振荡；当0＜ζ＜1时，系统为欠阻尼状态，输出为一个振幅按指数规律衰减的正弦振荡；ζ=1时，系统为临界阻尼状态，输出开始失去振荡特性，为一单调上升的曲线；当ζ＞1时，系统为过阻尼状态，输出为一单调上升，无振荡，过渡时间长的曲线。

3、O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）【单选题】

A.有差系统；稳态误差减小

B.有差系统；稳态误差增大

C.有差系统；稳态误差不变

D.无差系统；稳态误差为零

正确答案:B

答案解析:O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

4、下列关于负反馈的描述中，不正确的是（　　）。【单选题】

A.负反馈系统利用偏差进行输出H状态的调节

B.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行

C.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统

D.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈

正确答案:D

答案解析:A项，反馈控制实质上是按照偏差进行控制和调节的过程，正确；B项，负反馈的原理是将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相减，形成偏差信号，然后根据偏差信号产生相应的控制作用，目的是为了减小偏差，使生产设备或工艺过程稳定运行，正确；C项，由于把输出信号引回道输入端，整个控制过程为闭合的，因此负反馈控制又称为闭环控制，正确；D项，负反馈是指无论是开环控制还是闭环控制，都存在反馈信号，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，反之为正反馈，错误。

5、若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。【单选题】

A.超前校正装置

B.迟后校正装置

C.局部反馈校正

D.PI校正

正确答案:A

答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角迟后，利用超前校正装置产生的超前角，可以补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。