2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、由温度控制器、温度传感器、热交换器、流量计等组成的控制系统，其中被控对象是（　　）。【单选题】

A.温度控制器

B.温度传感器

C.热交换器

D.流量计

正确答案:C

答案解析:被控对象为被控制的机器、设备或生产过程中的全部或一部分。题中所给控制系统中热交换器为被控对象，温度为被控制量，给定量（希望的温度）在温度控制器中设定，水流量是干扰量。

2、下列方程式系统的特征方程，系统不稳定的是（　　）。【单选题】

A.3+4s+5=0

B.3+2+s+0.5=0

C.9+6+1=0

D.2+s+|a3|=0（a3≠0）

正确答案:C

答案解析:若特征方程缺项（有等于零的系数）或系数间不同号（有为负值的系数），特征方程的根就不可能都具有负实部，系统必然不稳定。由劳斯判据判定特征方程+a2s+a3=0稳定的条件为a0、a1、a2、a3均大于0，且a1a2>a0a3，C选项缺项，不稳定。

3、一阶控制系统在阶跃A作用下，L的变化规律为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:根据已知一阶系统写出系统的传递函数：，对于阶跃A，该系统的响应为：，对上式进行拉普拉斯逆变换得：。

4、设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:静态位置误差系数；静态速度误差系数；静态加速度误差系数。

5、单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（　　）。【单选题】

A.3，4

B.4，3

C.9，4

D.1.125，4

正确答案:D

答案解析:单位负反馈系统的开环传递函数为：，则其闭环传递函数为；，与二阶系统标准式相比可得，无阻尼自然振荡频率（固有频率）ωn=4，阻尼比（衰减系数），为过阻尼。