2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、系统的时域性能指为（　　）。【单选题】

A.稳定性

B.相位裕度

C.幅值裕度

D.稳态误差

正确答案:D

答案解析:时域性能指标包括稳态性能指标和动态性能指标。稳态性能指标为稳态误差；动态性能指标包括上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。

2、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

3、某闭环系统的开环传递函数为其加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.1

B.5

C.0

D.∞

正确答案:A

答案解析:根据加速度误差系数的定义式，对静态加速度误差系数公式求极限可知：。

4、设二阶系统的传递函数为：，则此系统为（　　）。【单选题】

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

正确答案:B

答案解析:标准形式二阶系统的闭环传递函数为：，将题中所给二阶系统传递环数为与标准式对比可知，自然振动频率为：，阻尼比为：。由于阻尼比，所以为过阻尼。

5、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。