2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、某闭环系统的开环传递函数为其加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.1

B.5

C.0

D.∞

正确答案:A

答案解析:根据加速度误差系数的定义式，对静态加速度误差系数公式求极限可知：。

2、图4-3-9为某环节的对数幅值随频率的变化渐近线（图中dec表示10倍频程），在下列频率特性中哪项和图4.3-6相符合？（　　）图4-3-9【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:根据题目绘制图4-3-10。图4-3-10由图中可知，该系统有一个比例环节K，随着频率的增大，转折频率a处一个惯性环节为，转折频率b处有两个惯性环节（或一个二阶振荡环节），因此可得系统的传递函数为，则频率特性为。

3、对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

正确答案:B

答案解析:AB两项，O型系统：V=0，Kp=K；稳态误差：eSS=1／（1+Kp）。两式说明O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益成反比，则O型系统对单位阶跃输入是有差系统。CD两项，I型系统及I型以上的系统：，位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

4、由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.K／200

B.K／100

C.K／700

D.K／500

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，本题中，单位斜坡输入的稳态速度误差系数：=。

5、某闭环系统的总传递函数为，根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的？（　　）【单选题】

A.不论K为何值，系统不稳定

B.当K=0时，系统稳定

C.当K=1时，系统稳定

D.当K=2时，系统稳定

正确答案:C

答案解析:根据劳斯稳定判据可知，该系统稳定的充分必要条件为：α0、α1、α2、α3均大于零，且α1α2＞α0α3。因此可得系统稳定的充要条件为：K＞0且3×1＞2×K，则K＜1.5。则该系统稳定的范围为：0＜K＜1.5，故当K=1时，系统稳定。