2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、如图4-7-3所示闭环系统的根轨迹应为（　　）。图4-7-3【单选题】

A.整个负实轴

B.实轴的二段

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴的二段共轭虚根线

正确答案:D

答案解析:系统的开环传递函数为开环极点为=±jω；根据系统的闭环传递函数得，闭环极点为。因此该系统的根轨迹在虚轴上起始于开环极点=±jω的两段虚轴。

2、从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为闭环控制系统？（　　）【单选题】

A.普通热水加热式暖气设备的温度调节

B.遥控电视机的定时开机（或关机）控制系统

C.抽水马桶的水箱水位控制系统

D.商店、宾馆的自动门的开、闭门启闭系统

正确答案:C

答案解析:闭环系统与开环系统最大区别在于是否存在反馈调节，存在反馈调节的为闭环系统。C项，马桶的水箱水位控制系统中有反馈环节，故为闭环系统。

3、如图4-3-3所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比（　　）。图4-3-3【单选题】

A.阻尼系数增加

B.无阻尼频率增加

C.阻尼及无阻尼自然频率增加

D.阻尼及无阻尼自然频率基本不变

正确答案:A

答案解析:原系统的闭环传递函数为：，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：；加了速度反馈后系统的闭环传递函数为：，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：，速度反馈加入前后阻尼比大小为：，即系统阻尼比增加了。

4、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

5、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。