2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编每天为您准备了5道每日一练题目（附答案解析），一步一步陪你备考，每一次练习的成功，都会淋漓尽致的反映在分数上。一起加油前行。

1、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

2、根据如图4-2-2所示方框图，其总的传递函数G（s）=C（s）/R（s）为（　　）。图4-2-2【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:根据梅逊公式求取。本题图中有2个回路，回路传递函数为；有l条前向通路，n=1，其中前向通路的传递函数为，前向通路与2个回路均相互接触，故Δ1=1。因此本题的传递函数为：。

3、为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。【单选题】

A.提高系统的开环增益

B.增加开环系统中积分环节的个数

C.加入积分环节

D.改变系统各环节的时间常数

正确答案:D

答案解析:减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。

4、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，为了得到双摇杆机构，应（　　）。【单选题】

A.以最短杆为机架

B.以最短杆的相邻杆为机架

C.以最短杆的对面杆为机架

D.以最长杆为机架

正确答案:C

答案解析:铰链四杆机构中曲柄存在的条件：如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不可能存在曲柄。最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，满足了铰链四杆机构有曲柄的条件，此时，还要考虑选择哪一杆为机架来判断，具体情况为：①以最短杆作为机架时，因与最短杆相连的转动副均为整转副，因而该铰链四杆机构为双曲柄机构；②以最短杆相邻杆为机架时，最短杆与该机架相连的转动副为整转副，故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构；③以最短杆相对杆为机架时，该机架与相邻杆相连的转动副均为摆转副，因而该铰链四杆机构为双摇杆机构。【说明】应当注意，如果铰链四杆机构不能满足形成整转副的杆长条件，即如果机构中最短杆杆长和最长杆杆长之和大于其余两杆杆长之和，则该机构不拥有整转副。因此，无论取哪一构件作为机架，均为双摇杆机构。

5、如图4-7-4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K>0，它的根轨迹为（　　）。图4-7-4【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴左面的一个圆

正确答案:A

答案解析:开环传递函数为，无开环零点且开环极点P1=0。因此，当K从零变到无穷大时，根轨迹为整个负实轴。