2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数之间，正确的表达为（　　）。【单选题】

A.衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大

B.衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

C.衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

D.衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小

正确答案:C

答案解析:衰减系数即阻尼比。当ξ减小时，超调量增大，即最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大。

2、对于一个位置控制系统，下列对非线性现象的描述哪项是错的？（　　）【单选题】

A.死区

B.和力成比例关系的固体间摩擦（库仑摩擦）

C.和运动速度成比例的黏性摩擦

D.和运动速度平方成比例的空气阻力

正确答案:D

答案解析:严格地讲，所有实际物理系统都是非线性的，总是存在诸如死区、饱和、间隙等非线性环节。实际工程中所说的线性系统只是在一定的工作范围内，非线性的影响很小，当成线性问题处理。但也有一些问题，非线性特征较为明显，而且不能采用线性化处理，只能采用非线性的方法解决。D项，摩擦非线性主要性质是黏性摩擦力与滑动表面的相对速度成线性正比关系。

3、改善系统中不稳定环节对系统性能的影响，应采取哪种校正方式?（　　）【单选题】

A.串联超前

B.串联滞后

C.局部反馈

D.前馈（顺馈）

正确答案:C

答案解析:串联校正对参数变化敏感，校正环节是和原系统直接连接的。反馈校正利用反馈校正环节包围系统中不稳定环节，形成局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置，可以忽略被包围的部分。前馈校正主要用于可量测但不可控的干扰，幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈。

4、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

5、某闭环系统的总传递函数为选用合适的A值，使其瞬态响应能最快达到稳定。（　　）【单选题】

A.A=2

B.A=5

C.A=10

D.A=12

正确答案:B

答案解析:与标准二阶系统相比可得：最快达到稳定的二阶系统即过渡过程时间（调节时间）最短的为欠阻尼系统。因此ξ=A／8，其值越小，则对应瞬态响应能越快达到稳定，由此可得A=5。