2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

正确答案:B

答案解析:AB两项，O型系统：V=0，Kp=K；稳态误差：eSS=1／（1+Kp）。两式说明O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益成反比，则O型系统对单位阶跃输入是有差系统。CD两项，I型系统及I型以上的系统：，位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

2、为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（　　）的积分环节。【单选题】

A.零个

B.1个

C.1个及以上

D.2个及以上

正确答案:D

答案解析:在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为无穷大，不能跟踪斜坡函数。I型系统虽然可以跟踪单位斜坡输入函数，但存在稳态误差。因此若要在单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有两个及以上的积分环节。

3、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。

4、以温度为对象的恒温系统数学模型：，其中θc为系统的给定，θf为干扰，则（　　）。【单选题】

A.T为放大系数，K为调节系数

B.T为时间系数，K为调节系数

C.T为时间系数，K为放大系数

D.T为调节系数，K为放大系数

正确答案:C

答案解析:恒温系统数学模型：。式中，T为恒室温的时间系数；K为恒室温的放大系数。

5、的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。【单选题】

A.1

B.1/4

C.0

D.2

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，该题中，所以，=1。