2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）【单选题】

A.有差系统；稳态误差减小

B.有差系统；稳态误差增大

C.有差系统；稳态误差不变

D.无差系统；稳态误差为零

正确答案:B

答案解析:O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

2、某闭环系统的总传递函数为选用合适的A值，使其瞬态响应能最快达到稳定。（　　）【单选题】

A.A=2

B.A=5

C.A=10

D.A=12

正确答案:B

答案解析:与标准二阶系统相比可得：最快达到稳定的二阶系统即过渡过程时间（调节时间）最短的为欠阻尼系统。因此ξ=A／8，其值越小，则对应瞬态响应能越快达到稳定，由此可得A=5。

3、一阶系统传递函数为单位阶跃输入，要增大输出上升率，应（　　）。【单选题】

A.同时增大K和T

B.同时减小K和T

C.增大T

D.增大K

正确答案:B

答案解析:根据一阶系统传递函数，可知，输出的时域响应为：，输出上升率取决于上升速率和稳态值。当时间趋于无穷大时，输出的稳态值C（∞）=K；T越小，上升速率越大。因此稳态值越小，上升速率越大，则输出的上升率越大。因此，同时减小K和T可增大输出上升率。

4、在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（　　）及以上的系统。【单选题】

A.O型

B.I型

C.Ⅱ型

D.Ⅲ型

正确答案:D

答案解析:在抛物线函数输入下，O型、I型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统。

5、线性定常系统的特征方程为：=0，且ai＞0，则系统稳定的条件（　　）。【单选题】

A.a2a3＞a1a0

B.a2a0＞a3a1

C.a2a1＞a3a0

D.a2a0＜a3a1

正确答案:C

答案解析:构造劳斯判据表为，劳斯稳定判据的充分必要条件时劳斯表的第一列元素全部大于零，所以，即a2a1＞a3a0。