2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

2、关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是（　　）。【单选题】

A.可以用来判断系统的稳定性

B.可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响

C.检验稳定裕度

D.不能判断系统的相对稳定性

正确答案:D

答案解析:稳定判断应用于：①判别系统的稳定性，系统特征根为负实部，系统具有稳定性，负实部绝对值越大，系统的相对稳定性越好；②分析系统参数变化对稳定性的影响；③检验稳定裕度。

3、传递函数与（　　）无关。【单选题】

A.系统本身的动态特性

B.描述其特性的微分方程

C.系统的输入

D.全部零点与极点

正确答案:C

答案解析:传递函数的性质主要有:①只与系统的结构和参数有关，与输入信号和初始条件无关；②传递函数是复变量s的有理分式函数，其分子多项式的次数低于或等于分母多项式的次数，且系数均为实数；③传递函数不反映系统的物理结构，物理性质不同的系统，可以具有相同的传递函数；④传递函数与微分方程可相互转换；⑤传递函数G（s）的拉氏反变换是脉冲响应g（t），可表征系统的动态特性。

4、系统稳定性表现为（　　）。【单选题】

A.系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性

B.系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复

C.系统具有阻止扰动作用的能力

D.处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态

正确答案:A

答案解析:系统的稳定性是指系统时域响应的收敛性，是系统在扰动撤销后自身的一种恢复能力，是系统的固有特性。

5、实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:PI控制器如图4-3-13所示：图4-3-13其输出信号m（t）同时成比例地反应输入信号e（t）及其积分，即，其传递函数为：。