2023年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、系统的开环传递函数为：，系统的加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.5

B.1

C.0

D.2

正确答案:B

答案解析:该系统为Ⅱ型系统，由系统的速加度误差系数公式可得：。

2、图4-3-4为某环节的对数幅值随频率变化渐近线（图中dec表示l0倍频程），在下列频率特性中哪个和图4-3-4相符合？（　　）图4-3-4【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:D

答案解析:由图4-3-5可知，该系统有一个比例环节K，一个积分环节1/s，转折频率a处有两个惯性环节（或一个二阶振荡环节），转折频率b处有一个惯性环节。因此可得：传递函数为，则频率特性为。图4-3-5

3、对于一个位置控制系统，下列对非线性现象的描述哪项是错的？（　　）【单选题】

A.死区

B.和力成比例关系的固体间摩擦（库仑摩擦）

C.和运动速度成比例的黏性摩擦

D.和运动速度平方成比例的空气阻力

正确答案:D

答案解析:严格地讲，所有实际物理系统都是非线性的，总是存在诸如死区、饱和、间隙等非线性环节。实际工程中所说的线性系统只是在一定的工作范围内，非线性的影响很小，当成线性问题处理。但也有一些问题，非线性特征较为明显，而且不能采用线性化处理，只能采用非线性的方法解决。D项，摩擦非线性主要性质是黏性摩擦力与滑动表面的相对速度成线性正比关系。

4、二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为（　　）。【单选题】

A.衰减系数减小，最大偏差增大、衰减比减小，调节时间增大

B.衰减系数减小，衰减比减小、最大偏差减小

C.衰减系数减小，调节时间增大

D.衰减系数减小，静差增大

正确答案:A

答案解析:衰减系数即阻尼比ξ，当ξ减小时，超调量即最大偏差增大，衰减比减小，调节时间ts≈3／ξωn增大。

5、在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（　　）【单选题】

A.最大超调量

B.带宽

C.稳态位置误差

D.调整时间

正确答案:B

答案解析:ACD三项，时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示；动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节（调整）时间、超调量（最大超调量）等。B项，频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量，幅值裕量和剪切（截止）频率等。闭环频域指标指谐振峰值，谐振频率和频带宽度（带宽）等。