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2023年公用设备师《专业基础》考试共题,分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题,附答案解析,供您备考练习。
1、根据图4-3-7所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。( )【单选题】
A.系统稳定,增益裕量为a
B.系统稳定,增益裕量为b
C.系统不稳定,负增益裕量为a
D.系统不稳定,负增益裕量为b
正确答案:B
答案解析:如图4-3-8所示。图4-3-8 频率特性根据解析图可知,,在数坐标图(伯德图)中,相角裕度表现为L(ωc)=0dB处的相角φ(ωc)与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统,其对数幅值裕度h>0dB,相角裕度为正值,即γ>0。因此解析图中,幅值裕度(增益裕度)为b>0,相角裕度为a>0,该系统稳定。
2、以温度为对象的恒温系统数学模型:,其中θc为系统的给定,θf为干扰,则( )。【单选题】
A.T为放大系数,K为调节系数
B.T为时间系数,K为调节系数
C.T为时间系数,K为放大系数
D.T为调节系数,K为放大系数
正确答案:C
答案解析:恒温系统数学模型:。式中,T为恒室温的时间系数;K为恒室温的放大系数。
3、滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。( )是一种滞后校正装置。【单选题】
A.抑制噪声
B.改善稳态性能
C.PD控制器
D.PI控制器
正确答案:D
答案解析:滞后校正装置的主要作用为:低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。其中PI控制器的传递函数为:,是一种滞后校正装置。
4、增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用( )。【单选题】
A.相位超前的串联校正
B.相位滞后的串联校正
C.局部速度反馈校正
D.滞后—超前校正(2010年为前馈校正)
正确答案:D
答案解析:超前校正利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度,主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差,宜采用滞后—超前校正。
5、某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为( )。【单选题】
A.
B.
C.
D.-1
正确答案:C
答案解析:G(s)是前向通道的传递函数,H(s)是反馈通道的传递函数,G(s)H(s)称为开环传递函数。
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